原理：

      在车辆高速行驶中，利用毫米波雷达，对于本车前方视场的多个目标障碍物进行快速和连续的探测、跟踪（测距、测速、测角），通过中央处理器进行分析、计算和判断，并发出相应的报警、减速、制动控制指令，由执行机构执行。对车辆的控制由单一人控改变为人机并联双控。当急行中的车辆面临碰撞危险而司机又未能及时避让和正确操作时，本系统能快速反应：及时报警、自动减速直至自动紧急刹车，化险为夷。

综合优势：

      采用毫米波雷达连续扫描，可在车辆前方形成一个锥形立体探测空间。综合优势具有高分辨、抗干扰、全天候、全天况、体积小、结构紧、功率低、不伤人的特点。与微波、红外、激光等方案相比，具有很多综合优势。在智能防撞和自动驾驶方面，是行业内公认的优选传感器。

系统组成图：

主要技术性能指标如下：

1）工作频段：24 GHz或76.5 GHz
2）作用距离：0.5~250m
3）距离分辨力：0.70m
4）散射截面（RCS）10dBsm
5）测速范围：±146km/h
6）测速精度：2km/h
7）方位角：±40°（50m）、±9°（50—150m）、±4°（150—250m）.
8）高低角：±7°
9）测角分辨率：1°
11）最大探测目标个数：16、32或64个
12）刷新率：30—50mS
13）数据界面：串行总线
14）功率：小于10W
15）电源：DC12V或24V
16）工作温度：-40~+90度
17）防水等级：IPX4
18）体积尺寸：150*90*40mm（天线、主机一体型）；
29）重量：小于590g
20）安装位置：
天线安装在车辆前端正中央，离地面高度大于0.5米，主机可安装在驾驶室或发动机仓内，具体安装要求见技术要求。